Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów

M. Czubenko, Z. Kowalczuk
PWNT 2019
Seria Problemy nauk technicznych No. 6
Dział Automatyka i robotyka
ISBN 978-83-63177-02-7
108 stron, 27 rys., 6 tab., 334 poz. bibliogr.
Cena detaliczna książki: 30 zł.
Cena studencka książki: 20 zł.
Pobierz formularz zamówień ( .pdf lub .doc).

SŁOWA KLUCZOWE:
PSYCHOLOGIA POZNAWCZA, PODEJMOWANIE DECYZJI, SYSTEMY MOTYWACJI, OBLICZENIOWE SYSTEMY EMOCJI, ARCHITEKTURA KOGNITYWNA, ROBOTY ANTROPOIDALNE, SYSTEMY I AGENTY AUTONOMICZNE.


W niniejszej książce zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych.
Na początku szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie, procesy uwagi świadomej i nieświadomej, pamięć oraz myślenie. Bodźce, postrzegane przez detektory sensoryczne, są przetwarzane najpierw do postaci wrażeń (pojedynczych cech), a następnie do postaci spostrzeżeń (pojedynczych obiektów). Spostrzeżenia są rozpoznawane w oparciu o pamięć długotrwałą (LTM). Uwaga jest swoistym systemem zarządzającym wszystkimi procesami poznawczymi. Z pomocą uwagi i pamięci długotrwałej funkcjonują mechanizmy myślenia, a wśród nich procesy podejmowania decyzji i rozumowania (uogólnionego wnioskowania).
Z drugiej strony, aby jakakolwiek decyzja mogła być podjęta, jednostka, agent lub robot musi być poddany określonej motywacji. Dlatego w dalszej części pracy zaprezentowano systemy motywacyjne oparte na potrzebach, które m.in. można odnieść do popędów lub pragnień. Innym, szybkim systemem motywacyjnym jest moduł emocjonalny. W książce przedstawiono dwie podstawowe teorie, somatyczną i ocenną, które objaśniają tworzenie się emocji, jak również inne modele emocji człowieka, stosowane w psychologii.
W ostatniej części książki znaleźć można przykłady zastosowań przedstawionych teorii. W szczególności wyróżniono roboty oparte na koncepcji antropoidalnej. Po krótkim ich przeglądzie, Czytelnik zapoznawany jest z zestawem wybranych obliczeniowych systemów emocji oraz kompletnych architektur kognitywnych.

Spis treści: .pdf.